real B1, B2, Ang; [Text(0, " Bearing 1 Bearing 2 Difference"); loop [B1:= RlIn(1); B2:= RlIn(1); Ang:= B2 - B1; while Ang > 180. do Ang:= Ang - 360.; while Ang < -180. do Ang:= Ang + 360.; CrLf(0); RlOut(0, B1); ChOut(0, 9); RlOut(0, B2); ChOut(0, 9); RlOut(0, Ang); ]; ]